本发明公开了一种自动爬楼运输机器人及其运输方法，其中一种自动爬楼运输机器人包括，载物平台、扩展平台和行走轮腿，本发明通过在载物平台和扩展平台的底部安装多个电动推杆，同时在所述载物平台的底部安装了左、右轮腿，同时驱动电机驱动左、轮腿实现上、下楼梯的动作，并且行走运动和升降运动交替进行，升降运输由电动推杆的伸缩实现，并且行走运动与升降运输中，有四条电动推杆支撑完成，利用四边形的稳定性保持整个载物平台的在水平面上的稳固性，在爬楼过程中，载物平台始终呈水平状态，运送的物体不会因倾斜而滑落，同时在载物平台的表面设置了挂钩，用于固定物体，进一步的保证了物体的稳固性。