本发明涉及仿生学技术领域，具体涉及一种仿生马，包括头面运动组件，用于驱动仿生马的头部的运动以及面部表情的变化；脖颈运动组件，用于驱动仿生马的颈部的运动；前肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的前肢体的运动；后肢运动组件，用于驱动仿生马躯体的后肢体的运动；控制器，用于对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制进行姿态仿真；本发明通过头面运动组件驱动仿生马头部的运动以及面部表情的变化，能够最大程度上的模仿马不同的面部表情，提升真实感；通过控制器，对头面运动组件、脖颈运动组件、前肢运动组件和后肢运动组件进行同步控制，能够更全面的模仿马的肢体语言，进一步提升真实感。