本发明公开了一种独轮平衡车，包括车轮，车轮上罩设有壳体，壳体两侧各设置有一根支撑脚，支撑脚内设置有可调节高低的支撑臂，支撑臂顶部设置有连接座，连接座顶部设置有撑杆，撑杆顶部固定设置有坐垫；壳体上位于支撑脚底端前侧处设置有相互平行的行进槽和制动槽，行进槽和制动槽均滑动设置有一块滑块，滑块外侧设置有连接轴，位于制动槽内的连接轴端头转动安装于脚踏板的后半段中部位置，位于行进槽内的连接轴端头滑动安装于脚踏板的前半段的滑槽内。本发明经过周密的设计研发，利用了人体反应原理，能够提升驾驶者应对意外情况时的反应速度，从而经可能地避免受伤情况；此外，具有乘坐结构，减少驾驶员的体力消耗。