本发明提供一种机器人，涉及机器人技术领域，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；连接机构包括连接件和连接平台；连接件的一端与行走机构铰接、另一端与连接平台连接以使连接平台沿行走机构的行走方向移动；连接平台与作业机构滑动连接以使作业机构相对行走机构沿第一方向移动，行走方向与第一方向相交。从而提高机器人在攀爬或运动或作业时的平衡能力，继而提高机器人运动的稳定性，尤其在一些复杂的环境中，可以通过前后和左右同时调整重心的方式，实现稳定的运动。