本发明提供了一种履带车悬挂组件和履带车，悬挂组件安装于履带车的车体上，用于支撑履带车的履带，悬挂组件包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座与车体相连接，支撑座设置有腔体；平衡肘套设于支撑座的一端，可相对支撑座转动；扭力减振组件的一端与平衡肘相连接，另一端穿过腔体后与支撑座的另一端相连接；支撑轮组件与平衡肘相连接，支撑轮组件的圆周面与履带相贴合。扭力减振组件的两端分别与位于车体同一侧的支撑座和平衡肘相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换。