本发明涉及履带行走切换机构，为轮式康复车切换为履带爬梯提供一种解决方案：所述的履带切换机构包括车身骨架，行走履带系统，前行走切换装置，后行走切换装置和下坡减速机构；所述的行走切换装置设置用于将行走履带系统撑起的滑动轨道；所述的行走切换装置包含由电机带动的蜗轮蜗杆传动机构；所述的下坡减速机构包含安装板，蜗轮蜗杆传动机构，气缸，连接板和支撑滑轮；所述的行走履带架体设置用于在行走切换装置的滑动轨道内上下滑动的滑块。本发明为传统轮式康复车增加一种履带行走切换机构，结构简单，可靠性高。