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| 专利名称 | 水下航行器的管制方法、投入方法、回收方法、管制系统及管制系统的投入回收设备 |
| 申请日 | 2018-03-30 |
| 申请号/专利号 | CN201880021293.8 |
| 专利权人 | 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 |
| 申请人 | 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 |
| 发明人/设计人 | 金冈秀;大和裕幸 |
| 公告日 | 2019-11-19 |
| 公告号 | CN110475712A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明的水下航行器的管制方法在通过具有可在水面的附近移动的移动机构的水上管制机构(20)对在水下航行的多个水下航行器(30)进行管制时，利用设置于水上管制机构(20)的声音定位机构(24)，通过移动机构(23)对水上管制机构(20)进行移动控制，以使多个水下航行器(30)位于水上管制机构(20)能够对多个水下航行器(30)进行定位的管制区域(X)。由此，能够使多个水下航行器在水下散布、运用从而安全且高效地进行水底勘察等的调查作业等。
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