本实用新型涉及一种水上垃圾清理机器人，包括船体，船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3)，船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27)，中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行，电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电，其中，还包括深度摄像头(24)，深度摄像头(24)安装在船体前部，深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接，电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。本实用新型优点是：不需要人力遥控，能够全自动地巡航，并全自动地寻找、收集垃圾，操作方便，工作效率高。