本实用新型公开了一种用于海上风电风机运维船的靠泊引桥装置，包括设置在船艏的夹紧机构和引桥机构，夹紧机构及引桥机构的变幅油缸转为被动补偿后，能够柔性补偿波浪带来的船体上下浮动、船体横摇、纵摇，引桥机构通过变幅油缸控制角度，并通过步道伸缩油缸控制伸缩步道的伸出及收回，使得工作船可以在波浪中进行作业，提高天气、海况的适应性，提高工作人员登爬风机的安全性和效率，降低因人为操作失误而可能导致的危险。