本发明公开了一种母船为坞船的无人艇布放回收装置，包括托架机构与导引卷扬机构，托架机构设置在母船上；托架机构的外形与无人艇的外形相匹配；托架机构用于将无人艇整体包住，并支撑无人艇；托架机构还用于根据指令释放或锁定无人艇；导引卷扬机构设置在无人艇上；导引卷扬机构用于瞄准母船的船舱并射出钢缆线，使无人艇按指定轨迹驶入托架机构内。因此，采用本发明提供的装置不仅可实现3吨级(7.5m长)无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收，还具有运行可靠、结构简单、自主性高等优点，能够在复杂的海域环境下、提高无人工作艇效率、简化无人艇布放回收程序、提高母船及无人艇空间利用效率。