本发明公开了一种无人艇布放回收装置，该装置包括固定框架、导向机构、旋转块、限位块；固定框架包括一个固定架和两个相同的侧向固定部，且均为双层结构；侧向固定部的开口端设置呈八字形开口结构的导向机构；侧向固定部的上、下层架的外侧面分别固定限位块、旋转块；布放无人艇时，将旋转块向下旋转，无人艇顺利驶出；回收无人艇，无人艇在导向机构的引导下顺利驶入侧向固定部，旋转块向上旋转，将侧向固定部的上、下层架连接，同时限位，防止无人艇滑出。本发明提供的无人艇布放回收装置不仅能够在复杂的海域环境下自动实现无人艇安全可靠的布放回收，而且还可以防止在起吊过程中无人艇滑出，具有运行可靠、结构简单、自主性高等优点。