本发明提供了一种水陆两栖岩土工程勘察平台及使用方法，勘察平台包括以下组成模块：作业平台，用于安装勘探取样、原位测试所需设备；行走模块，设置在作业平台下方，包括机架以及履带式行走装置，为作业平台在陆上行驶提供动力；调平模块，设置在作业平台和行走模块之间，在陆域勘察时，用于保持作业平台水平；升降模块，设置在作业平台周围，包括液压升降装置和多根桩腿，用于实现桩腿相对于作业平台的上升和下降；推进模块，设置在所述机架上，在水域勘察时，为作业平台提供航行和转向的动力。本发明的有益之处在于：实现两栖作业，克服了潮汐涨落对潮间带区域勘察所造成的影响，并且能够保证作业平台水平。