本发明公开了一种千米级水下滑翔机浮力调节泵系统，包括沿纵向从前至后依次设置在舱体内部的活塞缸筒和传动支撑筒，活塞缸筒设有与外界连通的前端敞口，活塞缸筒的后端与传动支撑筒固接，在活塞缸筒内安装有与其同轴设置的波纹式伸缩管和活塞，波纹式伸缩管设置在活塞的前方，二者隔离设置，波纹式伸缩管设有与外界连通的前端敞口，波纹式伸缩管的前端敞口密封固定在活塞缸筒的前端敞口上，波纹式伸缩管的后端设有封底，活塞缸筒、波纹式伸缩管和活塞形成风箱式油囊，在风箱式油囊内填充有液压油；在传动支撑筒内安装有活塞传动机构。本发明能够适用于千米级水下滑翔机，排量大、速度快、机动性强、结构简单。