本发明涉及一种全自动船舶吃水液位测量装置，包括支架；行走部件，其包括第一驱动部件和执行部件，执行部件分别与第一驱动部件和支架连接，用于带动支架沿船体外壳行走；伸缩测量部件，其包括测量管、伸缩条、摄像机和伸缩驱动机构，测量管固定于支架的顶部，测量管的内壁设有刻度线，前端设有多个与测量管的内腔连通的透水孔；伸缩条置于测量管内并与伸缩驱动机构连接，伸缩条远离透水孔的一端设有摄像机；控制部件，其包括显示器、遥控器、无线接收器和控制器。本发明通过在测量管内形成较为稳定的观测面，然后通过摄像机和控制系统自动计算出船舶的吃水量，提高了计重的准确性，节省了计重费用和计重时间，提高了物流效率。