本实用新型公开了一种无人机手势控制装置，属于无人机控制领域。该装置包括弯曲传感器、分压电阻、加速度传感器、集成运算放大器、PIC单片机、蓝牙通信模块、飞控模块、USB转串口和树莓派。4套弯曲传感器获取四根手指弯曲信息，加速度传感器获取手掌倾斜状态，PIC单片机读取弯曲传感器和加速度传感器所得数据并判断手势状态，在PIC单片机中存储有与每一种有效手势对应的飞行指令，判断到当前手势状态后，将对应的指令信号通过串口传递到蓝牙通信模块，并发送到树莓派，树莓派读取指令，并判断对应的飞行动作，通过调用控制对应飞行动作的库函数控制飞控模块，使无人机执行对应的飞行动作。本实用新型操作过程简单方便，结构简单可靠，识别更准确。