本发明提供了一种天临空地车网络中带冲突避免的分级多址接入方法和装置，其中方法包括：发送节点在第一信道上确定第一RS；判断第一RS之前的预设时间段内是否接收到冲突信息，冲突信息包括：第二CTS分组和第一接收节点的冲突RTS分组，其中，第二CTS分组为发送节点的通信范围内的其他发送节点对应的接收节点发送至第一信道上的用于允许数据传送的信息；若第一RS之前的预设时间段内接收到冲突信息，则获取退避时间，重新确定向第一接收节点发送第一RTS分组的RS，通过第二信道向第一接收节点发送第一数据。本发明提供的天临空地车网络中带冲突避免的分级多址接入方法和装置，可以解决利用现有技术实现多址接入的过程中信道的利用率有待提高的问题。