本发明涉及大直径长引水隧洞水下检测机器人系统由用于发送指挥控制命令实现各系统交互的岸基操控集装箱、用于保证电缆零浮力布放回收的车载绞车系统及检测机器人组成，所述车载绞车系统由岸基操控集装箱操控并实现布放与回收，所述检测机器人与车载绞车系统的电缆连接。本发明结构简单，机动灵活，通过增设检测机器人能有效适应隧洞环境下全方位、多层次的检测。本发明中车载绞车系统采用电缆计长的方式预报机器人的运动距离，其能解决检测机器人在隧洞中的定位问题，便于后续缺陷检修。