本发明公开了一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼。仿生鱼外部结构模拟鱼形，模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；本发明采用独立控制动力模块设计，包括胸鳍、尾鳍和背鳍动力模块，运动灵活；通过红外图像融合识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；诱鱼模块包括声音、灯光、气味部分，可产生不同频率、大小的声波，由防水LED发光部件制成鱼鳞形状设置不同颜色，气味诱鱼在仿生鱼游动中随水缓慢排出诱饵实现诱鱼；采用远程信息传导实现控制和信息传送，太阳能充电桩实现仿生鱼充电。本发明仿生鱼具有光、声、气味释放系统，能够实现自由接近洄游鱼群并诱导和监测鱼群洄游路线，实现鱼群的生态自然洄游。