本发明所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。