本发明一种液压联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，属于水下航行器技术领域；包括电机箱体、液压装置、推动杆、回收装置和外部套筒；所述液压装置安装于所述电机箱体内，其液压杆伸出于所述电机箱体接；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其封闭端通过所述推动杆与所述液压装置的液压杆同轴固定连接，另一端为回收/释放口；所述外部套筒同轴套装与所述回收装置的外围，用于将整个释放与回收AUV装置固定于超大型UUV上。本发明将释放与回收AUV所需的所有装置包括驱动装置集成为一个小型管状模块，结构紧凑，既可回收到大型UUV内部，也可挂载在水下平台外部，成为外置载荷。