本发明一种弹性联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，属于水下航行器技术领域；包括液压装置、推动板和回收装置；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其另一端为回收/释放口；所述推动板固定于液压杆上，通过尾端驱动机箱控制液压杆的伸缩，同时控制所述推动板在所述凹槽内沿径向滑动；随着所述液压杆控制所述推动板的径向位移，所述无弹性联动绳的圆环部分内径缩小或扩大，同时牵动所述无弹性牵引绳的轴向位移，进一步牵动所述弹性橡胶板的另一端实现所述回收/释放口的收拢或外扩状态。通过液压装置、弹性绳和无弹性绳的配合，完成回收端开、合导向罩端口的动作，由此缩短了释放与回收AUV装置的整体长度，且结构简单、制造成本低。