本发明公开了一种轻便型掩埋管缆路由探测系统,通过挂架将挂鱼固定安装在作业船只侧舷；挂鱼内部发射换能器阵在所述声纳电子箱的驱动下，发射低频声波信号；挂鱼内部接收换能器阵接收掩埋管缆的回波信号，信号输入到所述声纳电子箱中；声纳电子箱完成低频声信号的发射、接收、处理和传输，通过低频信号实现掩埋管缆影像的声图显示、管缆位置定位；由于探测系统通过挂架挂在船只侧舷，因此不需要大型A架或龙门吊，更加轻便，由于探测系统直接设置在船舷上，不需要拖体，因此，位置定位精确，从而使得探测的电缆信息更加准确。由于探测系统采用低频信号进行检测，有效防止了信号在水中的衰减；通过连续大范围的成像，使得探测的效率更高。