本发明公开了一种运用于海上无人艇的可伸缩式风帆，包括可伸缩风帆组件和用于带动所述可伸缩风帆组件实现伸出或者收缩动作的桅杆组件，还包括用于带动桅杆组件转动的方向调整机构以及带动桅杆组件沿竖直方向进行运动的高度调整机构，所述高度调整机构和方向调整机构均安装在船的甲板与底板形成的空间内。本发明提供的运用于海上无人艇的可伸缩式风帆具有结构简单，操纵性好，可靠性高，提高无人艇在海上的适应性和机动性，提高无人艇的续航能力的优点。