本发明公开了一种适用于浅水环境的永久系泊装置，包括连接浮式平台与偏心浮筒的系泊缆，系泊缆两端分别固定于连接浮式平台底侧的连接耳板Ⅱ与偏心浮筒顶部的连接耳板Ⅰ上，偏心浮筒通过水下万向节连接固定于水下的锚桩，偏心浮筒下端可以绕水下万向节自由转动，本发明采用水下浮筒、系泊链（缆）组合，通过水下浮筒的单摆运动和系泊链（缆）的变形、位移叠加效应来补偿浮式平台的水平位移，从而有效降低系泊系统的刚度，实现浅水恶劣环境下的永久系泊，结构简单可靠、投资和营运成本低、海域占用面积小、系泊系统恢复力特性能够灵活配置。