本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。