一种卡爪式锁紧机构，包括：吊装接口，安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳，其中，套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接，上锁紧杆与下锁紧杆连接，且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块，锁紧块与套筒枢接，并贯穿底盘、安装基座；套筒的顶部设置有操作接口，操作接口与上锁紧杆连接，操作接口包括：套装在上锁紧杆上的轴承座，轴承座内安装有锁紧螺母和限位块，限位块插入上锁紧杆上的下提升环上；轴承座顶部的安装槽，安装槽内安装有限位销，限位销从下提升环卡槽处伸出，并顶入吊装接口上的限位槽中；下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下，需要额外的工具的问题；减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。