本实用新型公开了一种汽车线控转向执行机构及汽车转向装置，其中线控转向执行机构包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构，所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、与丝杠啮合的齿轮滚柱以及同时与齿轮滚柱啮合的第一内齿圈、第二内齿圈，所述第一内齿圈由第一套筒电机驱动转动，所述第二内齿圈由第二套筒电机驱动转动。本实用新型采用双套筒电机及行星滚柱丝杠机构，充分利用齿条及横拉杆保护套的轴向空间减小电机径向尺寸，且传动效率高。