本发明涉及一种小型挂载式水下机器人平台装置。它是一种可控性高外置挂载式的小型水下平台装置，用于海上石油平台的水下缺陷检测、海底线缆损坏检测以及水下管道损坏具体位置的检测等领域。其技术方案：该平台装置是由仿海龟式壳体、水下推进器、功能挂载系统、摄像系统、信号处理分析传输系统组成，仿海龟式壳体是由半球形壳体通过螺孔C与主体支架相连接，内部脐带线通过主体支架的格兰头引出；主信号处理传输系统置于水下机器人平台半球形壳体的内部，从信号处理传输系统A置于外置挂载件A内部,从信号处理传输系统B置于外置挂载件B内部。本装置结构简单易于维护，功能挂载系统的外置挂载式设计与小型化设计提升了设备的适用性。