一种水下清污装置，包含：水上操作装置，其用于控制水下清污装置的工作；水下机器人装置，其用于根据控制进行水下清污工作；脐带装置，其分别连接水上操作装置和水下机器人装置，用于将水上机器人装置的控制指令传递给水下机器人装置，并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置。本实用新型克服了传统坞内清刷和水下人工清刷的速度慢、费用高、易污染、劳动强度大和风险高等问题，实现了高效安全的水下清污作业，操作简单，劳动强度低，使用寿命长。