本实用新型公开了一种可折叠可滚动的球形无人机，包含机身、第一至第二机臂、一组舵面、第一至第三舵机、第一至第三旋翼模块、飞行控制模块、电源模块、信号接收模块、陀螺仪模块和气压定高模块。本实用新型具有在空中飞行和在地面滚动的两种运动模式，当球形无人机遇到障碍无法滚动前进时,飞行球形无人机通过飞行功能可以实现越障,保持前行；当无人机无法实现飞行功能时,以球形无人机滚动前进执行任务,或滚动到适宜起飞的环境中去进行飞行运动。本实用新型采用独特的折叠结构，提高了无人机的便携性；可以自我调整形状以适应不同的运动模式。