本实用新型公开了一种用于水下机器人的传动装置，包括第一转动件和第二转动件；第一转动件的一端具有磁性转动块，第二转动件的一端具有沿第二转动件的转动方向设置的多个磁性件，多个磁性件围成用于容置磁性转动块的容置腔；第一转动件的远离磁性转动件的一端或第二转动件的远离磁性件的一端设有用于同动力装置的动力输出轴传动连接的连接部。本实用新型装置相对于现有用于水下机器人的传动装置而言，减少了舵机的使用，从而减少机械传动的连接，进而使传动装置结构更加简节，性能更稳定，同时，因本传动装置的舵机使用量较少，因此本转动装置的防水性相对于现有用于水下机器人的传动装置而言能够得到较大的提高。