本实用新型公开了一种重型车R型电动助力转向装置，包括电控单元ECU、方向盘传感器、转向管柱、齿轮/齿条转向器、电控助力机构。该装置的电控单元ECU采集方向盘转角/扭矩信号、车速信号，计算输出给套筒电机的电流，套筒电机转动经行星滚柱丝杠机构减速增矩后转换成丝杠的平动。即转向器齿条及横拉杆的力一部分来自驾驶员转动方向盘力矩，经转向管柱、齿轮/齿条转向器输入；另一部分来自套筒电机的转矩，经行星滚柱丝杠机构输入，两部分力矩共同实现驾驶员转向意图。本实用新型结构紧凑，工作可靠，效率高，转向平稳，适合大客车重载荷条件下的转向助力工作。