本实用新型公开了一种应用于无人机的电子辅助多波束天线系统，属于无人机技术领域。该系统包括无人机惯性导航模块、姿态信息处理模块和多波束天线模块，三个模块之间按顺序通过电缆连接，进行信息的传递。无人机惯性导航模块获取无人机GPS及飞行姿态信息，并提供给姿态信息处理模块；姿态信息处理模块处理无人机GPS和姿态信息，将波束发射角提供给多波束天线模块；多波束天线模块产生固定的多波束，根据每个波束收到信号的强弱选择性地接入后续数字处理单元。本实用新型将链路状态最好的波束信号接入数字处理单元，以低复杂度的方法提高收发信号强度，改善收发信号质量。