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专利名称一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人
申请日2018-02-27
申请号/专利号CN201820274941.8
专利权人中国人民解放军海军工程大学
申请人中国人民解放军海军工程大学
发明人/设计人王黎明;范圣皓;欧阳继能;赵永辉;闫晓玲;尹洋;王征
公告日2018-10-02
公告号CN207931951U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人,包括本体支架及安装于本体支架的驱动机构、除锈机构、吸附机构,所述驱动机构用于带动本体支架进行移动,所述除锈机构用于对船舶表面进行打磨除锈处理,所述除锈机构包括打磨腔、设于打磨腔的打磨单元,所述吸附机构包括安装于驱动机构上的履带、安装于本体支架上的万向轮机构、及与打磨腔连通的抽风管道,履带外侧设有防滑筋,每个防滑筋的内部设有一个永磁吸附单元,通过永磁吸附单元对船体表面的磁力将机器人吸附在船体表面,所述万向轮机构包括从上至下依次连接的缓冲器、电磁铁和万向轮,抽风管道抽风时使打磨腔内产生负压以提供一定的吸附力。本实用新型通过多吸附方式融合解决吸附失效的问题。
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