本实用新型公开了一种大载重长航时油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括：油动机、电动机、螺旋桨A、螺旋桨B、摇臂A、摇臂B、油箱、电池组、起落架、飞行控制系统和机身，油动机通过摇臂A与机身固定连接，螺旋桨A安装在油动机上，用于为飞行器提供升力，电动机通过摇臂B与机身固定连接，螺旋桨B安装在电动机上，用于调整飞行器的姿态，螺旋桨A与螺旋桨B个数相同且交替设置，起落架对称安装在机身的两侧，油箱安装在机身的下方及起落架之间，电池组安装在油箱与机身之间，飞行控制系统用于调整油动机和电动机的工作状。该大载重长航时油电混合动力多旋翼无人飞行器结构合理，能够提高载重量，延长续航时间。