本实用新型公开了一种具有双稳态特性的折纸变形结构，它包括折纸变形体，所述折纸变形体由6个立方体薄管组成，反对称双稳态圆柱壳设置在立方体薄管的相对两个角内侧上，6个立方体薄管的一端通过连接块连接，相邻的两个立方体薄管连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳的四边中部分别设置永磁体，永磁体上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力。本实用新型通过将折纸结构与双稳态材料有机得结合起来，得到了同时具有多形态和稳定性的优越特性，其结构简单，使用方便，可应用于多种领域，如可折叠机构、航空航天领域、多稳态结构设计等。