本实用新型提供了一种直升机起落架，包括支撑梁、减震弯管，两个所述支撑梁平行设置，两个所述支撑梁的同一端均安装有移动链接件，所述支撑梁为中空结构且内部设有加强筋，所述减震弯管安装在两个支撑梁之间，每个所述移动链接件包括两块竖直固定在支撑梁端部两侧的固定部，且两块所述固定部上设有负载连接孔，每个所述固定部底端均设有开口向下的连杆安装槽。本实用新型有益效果：将支撑架设置为中空且带有加强筋的结构，增加了起落架强度，减轻了起落架重量；通过设置移动链接件配合带有滚轮的连杆方便移动直升机到指定位置。