本发明公开了一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法，属于汽车主动安全技术领域；该系统包括摄像头、激光雷达、数据处理单元、双闪灯、雨刮器、加速度传感器、方向机和制动执行机构，本发明通过摄像头的巧妙布设，检测出汽车挡风玻璃上的遮挡情况，从而使在突发情况下，汽车能够自动开启雨刮器对遮挡物进行去除，同时，开启双闪灯，警示周围车辆，保证了驾驶员的视线情况，大大提高了突发情况下的驾驶安全性。