本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取车辆在行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；生成与所述建议数据相映射的选项数据；针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，解决远程操控无人车的技术中每辆车均需配置安全员所带来的成本高的问题，还解决了安全员长期高度精神集中的工作强度下容易产生精神疲劳所带来的无人车驾驶安全性低的问题，实现降低安全员的配置成本，以及提高无人车驾驶的安全性和可靠性的效果。