本实用新型公开了一种夹取拖板车工装，包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板，所述纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆，两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔，轴孔内穿过固定轴，固定轴穿过两个侧夹板的一端，且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转。移动机器人安装工装夹具并就位后，操作人员拉动拖板车至工装前区域，将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构，电动螺旋推杆伸出，带动侧夹板旋转，使得侧夹板和纵夹板夹紧旋转轴，实现对接，移动机器人拖动拖板车前往目的点。