用于工程机械行走的液压系统及其工作方法，包括吸油过滤器（1）、球阀（2）、发动机（3）、液压泵（4）、管路过滤器（5）、比例换向阀（6）、平衡阀（7）、分流集流阀（8）、右后行走马达（10）、左后行走马达（11）、比例阀（12）、前行走马达（13）、液压油散热器（14）、回油过滤器（15）及液压油箱（18）。本发明可实现一个液压泵驱动三个液压马达转动，控制比例阀开合度可将左后行走马达处于浮动状态，从而实现小转弯半径；同时，在液压系统中增加补油单向阀组，可避免行走马达在转弯时吸空导致的异响，也避免了马达的气蚀现象。