本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号，当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送车灯操作有效信号，采集目标灯具的第一工作电流，并根据第一工作电流判断目标灯具是否处于开路状态，当确定目标灯具不处于开路状态或者ABS故障信号有效时，确定挂车为连接状态。通过结合ABS故障信号以及挂车灯具的工作情况，实现对挂车连接状态的冗余判断，一方面，不需要增加额外硬件器件，另一方面，保证了挂车连接状态的实时性和准确性。