本发明公开一种重型卡车陡坡缓降控制方法，包括步骤：(a)若陡坡缓降开关处于打开状态：当载荷≥90％，且坡度≥30％时，进入陡坡缓降模式，控制车辆以恒定车速行驶；当载荷≥90％，且坡度＜30％时，处于非陡坡缓降模式；当载荷＜90％，且坡度≥30％时，处于非陡坡缓降模式；当载荷＜90％，且坡度＜30％时，处于非陡坡缓降模式；(b)若陡坡缓降开关处于闭合状态：当坡度≥30％时，进入陡坡缓降模式，控制车辆以恒定车速行驶。本发明不仅解决了人为判断可能产生的信息失真而引起的操作失误，也能减轻驾驶员长时间的疲劳驾驶，降低行车安全风险，并提高车辆的智能化控制程度。