一种拉线履带式汽车紧急制动装置，包括拉手，设于驾驶室内驾驶人员触手可及的地方；履带制动机构，直接使后轮与地面的接触隔开，实现紧急制动，机械触发机构，用于实现制动机构的启闭；以及拉线，连接拉手和触发机构。本发明操作简单，安全可靠，能在车辆刹车失灵失控的紧急状况下迅速的将车辆停下，避免恶性事故的发生，保护车辆本身和路上其他车辆以及行人的生命财产安全，具有良好的社会效益。