本申请提供一种翼帆车、翼帆车控制方法、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。所述翼帆车包括车体、翼帆模组和控制模块，车体包括车体框架、车轮和车轮转向装置，车轮和车轮转向装置设置在车体框架上；翼帆模组包括翼帆、翼帆转向装置，翼帆设置在翼帆转向装置上，翼帆转向装置设置在车体框架上；控制模块，包括处理器和风速风向传感器，风速风向传感器固定在车体上，风速风向传感器用于采集风速风向信息，处理器用于控制车轮转向装置调整车轮的角度，以及基于风速风向信息控制翼帆转向装置调整翼帆的角度。通过处理器基于风速风向自动调节翼帆角度来控制翼帆车的行进方向，提高了翼帆角度的控制精确程度及自动化程度。