一种电动轮汽车驾驶员智能容错控制系统及其工作方法。涉及电动轮汽车主动安全系统。提出了一种根据特定驾驶员的日常操作，汽车的实时行驶状态以及路面信息等进行分析、判断和处理后发出控制信号给四个驱动模块，以控制轮毂电机转矩，轮毂电机作用于车辆，从而控制车辆按照驾驶员意图安全稳定行驶，完成故障容错的电动轮汽车驾驶员智能容错控制系统。本发明的技术方案为：所述电动轮汽车包括车身、转向机构、前桥、后桥、四个电动轮集成；所述智能容错控制系统包括方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、陀螺仪、GPS系统、摄像头、电子测控单元、四个车速传感器和四个驱动模块。具有个性化、智能化辅助驾驶员安全驾驶的优点。