本发明提供了一种混合动力汽车纯电动模式的换挡控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术换挡时存在动力中断时间长的问题。本混合动力汽车纯电动模式的换挡控制方法包括：根据车辆实时工况信息判断目标挡位与当前挡位不一致时，进入换挡模式；驱动电机卸载扭矩至零；同步器脱出当前挡位至空挡；在同步器脱出至当前挡位的同步点时，通过变速箱控制器发出调速指令信号；电机控制器控制驱动电机进行调速，在驱动电机转速达到目标转速时，卸载驱动电机扭矩至零；同步器进入目标挡位，驱动电机扭矩恢复至目标扭矩。本发明还提出了一种混合动力汽车纯电动模式的换挡控制装置。本发明能够缩短纯电动驱动模式下的换挡动力中断时间。