本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶，且结构紧凑、机动性强，在民用还是军用都具有广阔的应用前景。