本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种用于限速巡航的油门踏板，包括踏板、底板和复位杆，所述复位杆铰接有在踏板表面滑动的滑块，所述滑块固定连接有连杆。该用于限速巡航的油门踏板，关闭定位阀门后即固定了底板、主动活塞和从动活塞的相对位置，同时泄压阀限制了位置改变速率，进而避免了猛踩油门引起猛然加速，降低了踏错踏板的紧张感，发现踩错踏板后更换踏板，立即打开定位阀门促使底板回到原位关闭节气门，方便错误行为的修正，提高行车的安全性，特别是新手的安全性，通过调整阀门调整主动活塞的相对位置进而调整底板的初始角度，使油门踏板初始角度和加速角度根据使用者个人的条件进行调整，减轻脚裸负担。