本发明公开了一种驱动轴内端连接结构，包括滑移节壳体、橡胶防尘罩、橡胶衬套和卡箍；衬套为L型，压接在滑移节壳体的端部；防尘罩端部压接在衬套的外圆上，该端部外圆上有卡箍的压接槽；卡箍为一厚度不小于1.5mm的有延展性能的金属圆环，其压接在防尘罩端部外圆的压接槽内。本发明驱动轴内端连接结构的卡箍没有了凸出外圆的搭接凸耳，同样大小的卡箍，使用本发明驱动轴内端连接结构，能够将驱动轴内端回转直径在周向减小5mm以上，大大降低驱动轴内端回转空间，大大降低了工作量，提升了工作效率，安装简单，省时省力，保证了产品的使用可靠性。